《机器人》目前收稿方向有:移动机器人、机械臂、人机交互、路径规划、工业机器人、四足机器人、位姿估计、服务机器人、外骨骼、机器人、水下机器人、闭环检测、动力学模型、深度学习、手术机器人、传感器、软体机器人、激光雷达、无人机、阻抗控制、动态环境、轨迹规划、卷积神经网络、控制器、强化学习、运动学、并联机构、RGB-D、空间机器人、控制策略、运动规划、数据集、空间机械臂、动力学、康复机器人、爬壁机器人、特征提取、轨迹跟踪、深度强化学习、末端执行器。
周期:双月
国内统一刊号:21-1137/TP
国际标准刊号:1002-0446
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
主管单位:中国科学院
查看详情